短時間で高密度な3次元計測を実現

i-Constructionの実現に不可欠なレーザースキャナです。
国土交通省では、「ICT の全面的な活用」等の施策を建設現場に導入することによって、建設生産システム全体の生産性向上を図り、もって魅力ある建設現場を目指す取組であるi-Constructionを進めています。私たちはこのi-Constructionに積極的に取り組んでいます。
LiDAR SLAMによる点群取得

当社は、最新のLiDAR SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術を導入し、現場で手に持って歩くだけで効率的に計測ができる環境を整えました。この技術により、現場作業の質が大幅に向上し、複雑な地形や建物の計測が迅速に行えるようになりました。
手に持って歩くだけで3次元点群データを取得
- 公共測量に対応
(国土地理院より「LiDAR SLAM技術を用いた公共測量マニュアル」が令和5年3月31日に公開) - 内蔵カメラで、パノラマ画像とカラー点群を出力可能
- 最高20km/h走行で計測可能
- 点群データの厚みが薄く、地上型レーザーに近い精度

LiDAR SLAMの特長

- 高精度な3Dマッピング
- リアルタイムで精密な点群データを取得し、従来の方法では難しい複雑な環境でも正確な計測が可能です。

- 迅速なデータ取得
- 広範囲を短時間で計測でき、作業時間の短縮と業務効率の向上を実現します。

- 多様な環境に対応
- GPSが使えない屋内や地下、密集した樹木の中でも正確な測位とマッピングが可能です。

- 現地調査・測量の効率化
- 複雑な地形や障害物が多い現場でも、正確な点群データを高速で取得できます。これにより、従来の測量方法に比べて大幅に効率的な調査が可能となり、現場での作業時間を短縮できます。

- 安全性向上
- 高所や危険な場所での測量作業を減らし、安全に現地調査を行えます。

- 災害時の地形把握と復旧作業
- 災害地での状況を素早く把握し、復旧計画や支援活動を支援します。
LiDAR SLAMの性能
P40の性能
計測最大距離 | 120m |
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計測最初距離 | 0.5m |
相対精度 | 6mm¹ |
スキャンレート | 320,000点/秒 |
FOV (計測角度) | 360°×270° |
TLSによる点群取得
レーザースキャナにより、短時間で面的(高密度)な3次元計測を行うことができます。
- 1秒間に100万点以上のスキャンにより、高品質な点群データを生成。
- カラー画像により、視認性が向上。
- 様々な環境で信頼性の高い計測が可能。

地上型レーザースキャナの特長

- スピーディ
- 高速な3Dリアリティキャプチャ・自動データ転送など、現場計測の時間を短縮し生産性を大幅に向上します。

- ポータブル
- 軽量・小型のボディと折りたたみ式専用三脚の構成であらゆる現場で利用可能です。

- 高精度
- 低ノイズかつ鮮明な高品質のスキャンデータを得られます。データは現場ですぐ確認することも可能です。
活用シーン

- 複雑な土木構造物の形状計測
- 大型構造物や高い場所の複雑な形状のものでも、高精度な3次元データが取得できます。

- 交通量が多い車道や交差点の計測
- 交通規制が不要で、歩行者にも支障のない場所での計測が可能です。また、作業者も安全に作業できます。

- 鉄道軌道の計測
- 軌道内に入らず、鉄道の安全運行を妨げずに計測できるため、各種の申請、列車見張り役や工事管理者等の人員を削減できます。軌道付近の複雑な構造物、架線の計測が可能です。
TLSの性能
P40の性能
レーザータイプ | 超高速タイムオブフライト方式のレーザー、ウェーブフォームデジタイジング(WFD)テクノロジー搭載 |
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スキャン密度 | 最小0.8mm@10m/(16.5”) |
スキャンスピード | 最大1,000,000点/秒 |
スキャン範囲 | 水平 360° 鉛直 290° |
単発測定精度* | 距離精度 1.2mm+10ppm 測角精度 8”(水平)/8”(鉛直) 座標精度 3mm@50m; 6mm@100m |
ターゲット測定精度** | 2mm(50mまでの標準偏差) |
2軸コンペンセータ | リアルタイムコンペンセータ搭載液体センサー、オン/オフ切替可、分解能1”、ダイナミックレンジ ±5’、精度 1.5” |
*アルベド78%の場合 **4.5インチ白黒HDSターゲットのフィッティングアルゴリスムによる
RTC360の性能
3D レーザースキャナー | 全天球カメラ搭載高速3D レーザースキャナー、リアルタイム レジストレーション機能用 VIS (Visual Inertial System)搭載 |
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スキャン密度 | 三つの設定選択肢(3/6/12 mm@10m) |
スキャンスピード | 最大 2,000,000 点 / 秒 |
スキャン範囲 | 360° (水平) / 300° (鉛直) |
精度* | 測角精度 18” 距離精度 1.0 mm + 10 ppm 3D 座標精度 1.9 mm @10 m 2.9 mm @20 m 5.3 mm @40 m |
レンジノイズ** | 0.4 mm @ 10 m、 0.5 mm @ 20 m |
*アルベド 89% の場合 **シングルショット計測の場合